单级减速机

  单级减速机由蜗轮或者齿轮传动所组成后一种单体机构，是用来把原动机功率传递给工作机，并使工作机在单级减速机由蜗轮或者齿轮传动所组成后一种单体机构，并使工作机在需要的转速下工作。减速机的型式和结构有很多，其中最常见的是蜗轮减速机和齿轮减速机两大种类。

  双级减速一般为轮边减速桥，周围有一组行星齿轮，它的结构是半轴的末端有小直径的外齿轮，以达到减速驱动的目的，轮毂内有齿包围这组行星齿轮。单级减速机是在中间的齿轮包中有一组锥盆齿轮组，用来减速增扭，为常规驱动。

  单级减速机由于盆齿较大，所以车桥中间的齿轮包外壳也必须加大，其为常规驱动桥是在中间的齿轮包（也叫做牙包）中有一组锥盆齿轮组（也叫做盆角齿），用来减速增扭。单级桥主减速器体积较大，但是单级减速机机工作械效率高（载重越大的车齿轮包越大）。车桥通过能力下降，离地间隙小，因此桥壳做的很笨重。